直流無刷電機(jī)得主要功能是發(fā)電，它與普通的電機(jī)還不一樣，它是多功能的電機(jī)，那它的控制也與普通的電機(jī)也會(huì)不一樣。 　　多功能直流無刷電機(jī)控制器：本項(xiàng)目基于STM32單片機(jī)，利用其豐富的外設(shè)完成與串口顯示的通信，控制無刷直流電機(jī)。該控制器支持直流無刷電機(jī)速度控制、點(diǎn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、位置控制、閉環(huán)控制等功能。同時(shí)支持模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、RS-485、2.4G無線、藍(lán)牙等外部信號(hào)源作為控制信號(hào)。具有設(shè)定、鎖定保護(hù)、電流檢測(cè)保護(hù)、故障報(bào)警等保護(hù)措施。另外，它采用的是串屏人機(jī)界面，設(shè)計(jì)和使用價(jià)值不大，但對(duì)學(xué)習(xí)有幫助。 　　1.速度控制：在電機(jī)，的速度控制界面中，可以通過滑動(dòng)滑塊和加減按鈕來改變驅(qū)動(dòng)電壓脈沖的占空比，從而調(diào)節(jié)速度。同時(shí)可以通過按鍵控制正反轉(zhuǎn)和啟停。 　　2.監(jiān)控：通過在控制界面上設(shè)置定時(shí)循環(huán)時(shí)間和次數(shù)，單片機(jī)中的定時(shí)器定時(shí)計(jì)數(shù)，使電機(jī)按照屏幕上指定的循環(huán)時(shí)間次數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)操作。 　　3.閉環(huán)控制。當(dāng)直流無刷電機(jī)裝載完畢，電機(jī)的速度將會(huì)降低。因此，為了保證電機(jī)以穩(wěn)定的速度運(yùn)行，我們?cè)谒俣瓤刂频幕A(chǔ)上增加了PID閉環(huán)控制。包括兩個(gè)主要部分：速度反饋和轉(zhuǎn)速控制。該控制器通過讀取無刷直流電機(jī)，中霍爾元件的返回值(即電平)來獲得電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，然后計(jì)算實(shí)際速度與期望值之間的偏差。通過增量式PID算法，電機(jī)可以快速達(dá)到設(shè)定的速度值，實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制。 　　上文對(duì)直流無刷電機(jī)控制的簡(jiǎn)述可知，它通過三個(gè)步驟去控制。他還需要利用信號(hào)去空置，可見它的不一般。